entramado.net

Curso de Control: 4. El error y la realimentación

Vamos a pasar a ver los conceptos claves de la teoría de control moderna, estos son la realimentación y el error.

El Error

Cuando estamos controlando, intentamos que nuestra señal de salida (y) sea lo más parecida posible a la referencia (r) en todo momento, por eso se define la señal de error (e) como la diferencia entre ambas:

$latex e=r-y$

Podemos representar esta resta en diagrama de bloques de la siguiente forma:

Resta de señales referencia y salida.

Resta de señales referencia y salida.

El signo de negativo indica que es una resta, si no lo pusiéramos tendríamos la representación de una suma.

Para afianzar el concepto vamos a ver una representación de una señal continua cualquiera de salida respecto al tiempo, la referencia y lo que sería el error en el momento actual:

Ejemplo de medida del error en un punto.

Ejemplo de medida del error en un punto.

Una vez obtenida esta señal podemos hacer uso de ella para el control y ahí es de donde surge el concepto de realimentación.

La Realimentación

La idea de la realimentación consiste en utilizar esta señal de error para alimentar un controlador que intentará reducir este error al mínimo. Nuestro esquema quedará de la siguiente forma:

Esquema de Realimentación.

Esquema de Realimentación.

Llegados a este punto ya hemos aprendido en que se basa el control, a partir de ahora vamos a ver como controlar y dentro de poco tendremos actividades prácticas, para aprender “haciendo”, que es la única forma de aprender.

2 respuestas a “Curso de Control: 4. El error y la realimentación”

  1. ¿Queda establecido entonces el curso para todos los lunes? 😀

  2. Litox dice:

    ¡Esa es la idea! Por ahora me voy manteniendo.

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Todos usamos cookies, acéptalo ya. más información

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close