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Curso de Control: 10. Ajuste de un controlador PID

Llegamos al último tipo de controlador que vamos a ver, el que aúna los tres tipos de control que ya hemos visto. Como ya he explicado anteriormente el uso que le damos a los parámetros kp, Ti y Td, os recomiendo que volváis a esas explicaciones si tenéis dudas y os paso directamente el archivo de la semana, esta vez con la siguiente sintaxis:controlPID(kp, Ti, Td)

Ahora las combinaciones posibles son enormes y tenemos una gran libertad de elección, pero os dejo a vosotros que experimentéis y os paso una imagen de muestra, a ver si conseguís algo parecido.

Ejemplo de sistema controlado con un PID.

Ejemplo de sistema controlado con un PID.

4 respuestas a “Curso de Control: 10. Ajuste de un controlador PID”

  1. Miki dice:

    Sólo falta el sistema para ajustar un PID a ojímetro.
    Algo así
    http://es.wikipedia.org/wiki/PID#Ajuste_manual

  2. Litox dice:

    Sí, me interesa que cada uno experimente para entender bien los conceptos, luego guías para el ajuste hay muchas y cada uno hace su propia versión.
    Por cierto esa no la conocía, tendré que probarla, pero ya de entrada veo algún error de concepto, en este curso hemos visto que el derivativo reduce las oscilaciones, pero no aumenta per se la rapidez del sistema, eso se hace con el proporcional.
    Cuando terminemos esta parte del curso publicaré yo la mía.
    ¡Un saludo!

  3. Juan dice:

    He leído hasta el final, sólo me falta la actividad de este último post. Hasta la fecha, está resultando asequible para iletrados en la materia y me gusta que los posts sean breves y con práctica de por medio 🙂

  4. Litox dice:

    Me alegro 😀 Ahora sólo te queda hacer algún post con tus resultados, que esto es un curso abierto, libre y distribuido, no olvides hacer unos pingbacks. Y con esto y poco más, que vamos a ver, tendrás el nivel básico del curso de control.
    ¡A por él!

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