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Robots, por fin en el hogar

A pesar de que en la industria se implantaron ya hace décadas los robots, sobre todo en la forma de brazos robots en la producción, en el hogar nunca han llegado a alcanzar un nivel más que testimonial. Los robots de limpieza encabezados por Roomba han sido el único intento con éxito de llevar un robot a cada casa y parece que se han estancado en esa funcionalidad. El principal obstáculo para la introducción de otros tipos de robots en los hogares es aunque parezca extraño, su dureza. Los robots tradicionales están pensados para las duras condiciones de la industria, son fuertes, pesados y resistentes, mucho más de lo que cualquier ser humano. Por esto la convivencia entre nosotros y los robots industriales es difícil, cualquier fallo en la programación puede resultar en una muerte y por eso siempre se delimitan zonas de seguridad donde los robots trabajan fuera del alcance de las personas que pueden pasar por ahí.

“Mi humano dice que esto es un robot. ¡Ya, claro!”

En el hogar esta situación no se puede dar, robots y personas deben convivir unos con otros y es necesario crear robots “blandos” para este entorno. Hay varias lineas de investigación para este tipo de robots, una es utilizar las mismas técnicas utilizadas en robots industriales pero con materiales mucho más ligeros y técnicas de control que garantices movimientos suaves y poca fuerza que permiten a los humanos guiar a los robots e incluso enseñarles manualmente tareas.

La que vengo a explicar aquí es una nueva forma de construir robots blandos que está siendo estudiada ampliamente por la Universidad de Harvard, podría explicarlo pero una imagen vale más que mil palabras y un vídeo son muchísimas imágenes, así que pegadle un vistazo a este:

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=uvCDYvHVK4Y&w=560&h=315]

Vale, el vídeo y el prototipo dan  un poco de grima, pero es una tecnología en pañales, que puede hacer que empecemos a ver robots que puedan estar en nuestras casas, como habéis visto, con electrónica, aire comprimido y “musculos” de silicona.

Vale ¿Y esto va a ser otra innovación controlada por las empresas de electrodomésticos y con el código bien cerrado? Pues por ahora parece que no, ahora estamos a tiempo, antes de que llegue el hype, podemos empezar a desarrollar nuestros primeros robots muy al estilo de Arduino, la Universad de Harvard ha liberado un Soft Robotics Toolkit con el que podemos empezar a experimentar, con una impresora 3D, un pequeño laboratorio de electrónica y algo de material podemos empezar a crear nuestras manos robot blandas o lo que se nos ocurra.


El Hogar Mutidimensional

icono_hogarComo ya hemos visto anteriormente podemos encontrar hoy en día hogares de distintos tipos, lo que era el hogar de la familia nuclear se ha fragmentado en distintos tipos y además han aparecido nuevos tipos de hogares no familiares, todo un reto de clasificación, pero que además ofrece nuevos nichos de mercado donde el clásico electrodoméstico no puede llegar, precisamente por su desconexión con la realidad. Hoy en día podemos empezar a crear servicios y productos para esos hogares pues, como escribe hoy David:

Qué hacer y qué producir pueden ser pensados, cada vez más, desde nuestro cómo vivir.

Para eso voy a realizar una pequeña clasificación de distintos tipos de hogares, aunque cada hogar es un mundo y habrá siempre tendencia a la hibridación esta clasificación nos puede ayudar a empezar a ofrecer productos para ellos.
La clasificación principal divide estos hogares en familiares y comunitarios, los primeros se forman por familias que comparten vivienda, el hogar tradicional, el segundo por comunidades que comparten una identidad y pueden ser familia o no, pero se ayudan mutuamente para sostener su zona de confort.
Hogares familiares:
  1. Hogar tradicional: Patriarcal y orientado al mundo agrario, incluye a familias enteras con varias generaciones, el que menos nos interesa.
  2. Hogar industrial: El hogar de la familia nuclear de finales de s. XX, más democrático que el anterior pero poco cuajado, el hogar “tipo” a día de hoy.
  3. Hogar franquicia: El que realmente ha tenido éxito antes y durante la crisis aunque ahora mismo este modelo esté en peligro, se pueden buscar soluciones que lo mantengan.

Hogares comunitarios:

  1. Hogar taller: La llegada de Internet, impresoras 3D, laboratorios biológicos DIY, huertos urbanos, etc. ha puesto en relevancia un nuevo tipo de hogar, el que tiene incrustado el mismo taller donde se produce, estos hogares no son sólo herederos de los garajes estadounidenses de los 80, son todo lo que queda del taller-hogar gremial típico de la edad media.
  2. Hogar nómada: Ya hemos tocado el tema del móvil y el coche, es cierto que podemos desprendernos de la idea de una vivienda fija que no podremos obtener y aprender a sobrevivir en la jungla urbana, sólo tenemos que desarrollar esas herramientas.

Todos estos tipos de hogares y más que se me olvidan conforman un solo hogar multidimensional que pertenece más o menos a cada uno de estos vectores, no existe un hogar puro y por ello no hay una única forma de acercarse a este mercado, pero podemos poner a su disposición las herramientas con las que ellos evolucionen hacia donde quieran eliminando las limitaciones que los anclan al hogar industrial.


IFTTT como controlador

Uno deifttt_logo los servicios que más le está siendo útil a los usuarios intensivos de la nube es IFTTT, este no es mi caso pero me ha llamado la atención su funcionamiento y útil que puede llegar a ser en ciertos contextos. La aplicación no puede ser más sencilla, se eligen una serie de eventos, que ahí llama triggers y una serie de acciones a reproducir cuando se produzcan esos triggers. Parece una tontería pero con este mecanismo tan sencillo podemos automatizar una gran cantidad de tareas en la nube. ¿Y si como yo no somos unos fans de la nube? Pues lo tenemos crudo con IFTTT porque solamente acepta los servicios en la nube más conocidos. Pero no os preocupéis podemos hacer uso de una alternativa libre, como Whenbot, no me preguntéis como funciona porque estoy bastante verde en el tema de las APIs, pero por lo visto corre sobre Heroku, un servicio que da acceso a APIs de distintos servicios de una forma sencilla. De todas formas pienso que se podría personalizar para instalarlo en tu propio servidor y con las APIs que tu decidas.

Todo esto me lleva a pensar que se pueden crear controladores muy básicos con estructuras de este tipo, pongamos un ejemplo:

Tenemos un sensor de temperatura con acceso a nuestra red y una estufa eléctrica sin control ninguno. Podemos con una Raspberri Pi hacer un pequeño programa que encienda o apague la estufa, luego con el Whenbot programarlo para que cuando la temperatura leída del sensor baje de cierto umbral ejecute el programa.

De esta forma tenemos el tipo de control más básico, un todo o nada, que es un tipo de control muy intuitivo que cualquier persona sin conocimientos de control podría programar. Los problemas que presenta se encuentran en las zonas límite, pueden aparecer oscilaciones molestas si la temperatura se encuentra todo el rato cerca de la temperatura umbral. Pero este es un primer paso, todo se puede ampliar.

Como podríamos conectar a la red distintos dispositivos y hacer que se comunicaran entre ellos obtendríamos una red de control distribuido muy configurable a nuestros gustos, por ejemplo en el campo de la domótica, pero también en muchos otros.

Continuando con este campo podríamos instalar contadores digitales, enchufes inteligentes, servidores, media centers y toda una infraestructura de red de hogar que se controlaría ella sola en una mezcla entre vivienda digital y automatizada que podríamos supervisar desde cualquier lugar del mundo gracias a las tecnologías Web.


El Mito del Hogar II

icono_hogarHoy voy a hablar sobre un ejemplo concreto y muy local que puede dar una idea del concepto tradicional de hogar, el de comunidad.
Vivo en un pueblo de los alrededores de Valencia que por las fiestas del pueblo como en muchos otros sitios las comunidades más centradas en el pueblo se reúnen con familiares y amigos para organizar cenas y fiestas. Para ello se montan, aprovechando el buen tiempo, mesas al aire libre, barra para sacar beneficio, música o incluso conciertos, vamos lo típico de las fiestas, con la característica de que normalmente, aunque hay de todo, no son asociaciones creadas ex profeso para la fiesta si no que fuera de ella tienen su vida, por ejemplo, es muy común que las monten las asociaciones musicales del pueblo.

Lo que venía a decir, el nombre que se le da este tipo de locales donde se reúne la gente es “la llar”, palabra que en valenciano corresponde a hogar. Es decir, que como comentábamos antes, el hogar tradicionalmente tiene un significado distinto al que le atribuimos actualmente. Tiene el significado de comunidad, de lugar donde se reúne ésta y sus allegados. Esta comunidad puede ser o no una familia, lo importante es que haya un lugar que favorezca la comunicación entre sus miembros y por lo tanto se cree y se refuerce la comunidad.


El Mito del Hogar I

lumbreUna vez leí de pasada, no recuerdo donde, que el hogar era el mito más extendido del ser humano, es posible, la idea del hogar como lugar donde se reúne la familia está muy extendida, hasta los nómadas necesitan algún sitio donde relajarse, aunque sea un lugar itinerante.

Es curioso de donde surge el término hogar, este corresponde con el lugar donde hace la lumbre dentro de una casa. Situémonos; estamos a principios del siglo XX,  pensemos en una antigua casa en el campo, con su familia patriarcal tal y como explica David de Ugarte en las Indias , la vida se sustenta en la agricultura o como mucho la ganadería, aún no ha llegado la industria. Una vez situados vamos a buscar el centro social de la familia, no es difícil encontrarlo, la familia llega del trabajo y se reúne junto al fuego, para calentarse, para cocinar ¿lógico no? al calor de este fuego la familia construye su propia comunidad, el hogar pasa de esta forma de nombrar la llama a representar a la comunidad.

Llegamos a la era industrial y primero la radio sustituye al fuego como centro social, luego la tele. La familia deja de tener una agenda propia y pasa a seguir la agenda estatal. Todo sucede muy rápido, aparecen entonces las familias-franquicias, la familia como comunidad se descompone, se convierte en una red.

De esta forma el hogar ha pasado de nombrar a una comunidad a tomar el significado de casa, solo un lugar donde comer y dormir, nada más, la familia como comunidad ha perdido el sentido y el hogar como zona de confort también.

Continuará…


Soluciones in-house

Para cuidar la privacidad de las personas en el fondo se necesitan sólo pequeños detalles: definir muy bien quién y bajo qué condiciones tendrá acceso a los datos, y minimizar el viaje de estos por la red de redes usando, si es posible, una solución in-house hecha con software libre del que nos podamos fiar y reduciendo la posibilidad de acceso imprevisto a la agregación de toda nuestra actividad interna. Como decíamos, cuidar a las personas que forman parte del proyecto no es baladí: son el origen de todo lo bueno que logremos.

Jose Alcántara, en Cartograf.

Exactamente a esto es a lo que me refería en mi ultimo post, Red de Hogar, aunque lo desarrollé poco, la idea era exactamente esta, crear una red interna de donde no salgan los datos que no quieras exponer. El paralelismo entre hogar y empresa es muy claro en este caso y por eso mismo utilizo esta palabra y no otras como vivienda, casa, etc. El hogar es algo más que eso, la zona de confort de una comunidad, pero esto lo dejaré para otra entrada.


Red de Hogar

Cada día está más claro que es necesario ir formándose una red en nuestra casa, con la cantidad de dispositivos que tenemos en nuestros hogares, que deben compartir información; podemos hacer esto mediante la nube, la solución que se está imponiendo, pero perdemos la propiedad de nuestros datos y nuestro control sobre ellos, además de estar condicionado por tu conexión a internet .
Logo de ownCloud
La solución a este problema consiste en crearse esta red en nuestra propia casa, en un principio surgieron los NAS, pero su precio nunca ha llegado a ser lo suficientemente bajo para que se extienda su uso, hoy en día podemos acudir a soluciones de muy bajo precio utilizando un Raspberry Pi, un disco duro por USB y owncloud. Hacerlo no es nada difícil, podemos seguir el tutorial de mi amigo Toni de Electroensaimada, pero no tenemos que quedarnos sólo con esto, también podemos incluir un cliente Torrent, para que funcione como un servidor de descargas con un consumo mínimo.

Otra aplicación que podemos utilizar en ownCloud, además de sincronizar y almacenar archivos, es la de sincronizar nuestros calendarios y agendas entre dispositivos, para ello utiliza calDAV y cardDAV respectivamente, que son ampliamente utilizados por los clientes PIM más conocidos, son estándares libres por supuesto.

También tenemos la opción de identificarnos en ownCloud con OpenID, cosa que aún estoy probando y no tengo muy claro como funciona.

EmonCMS

Así luce EmonCMS.

Por otra parte, dejando de lado el manejo de información personal, leí en la edición de octubre de Elektor como crearte una pasarela web que leyera el consumo y lo transmitiera a un servidor, el montaje es muy parecido al de mips & chips, pero con conexiones a interfaces S0, muy extendidas en los contadores eléctricos y algunos de agua o gas. Como software se utilizaba EmonCMS de OpenEnergyMonitor, como su nombre indica es un CMS, como WordPress o Drupal pero dedicado a la medida de energía, muy interesante para utilizarlo en gestión de eficiencia energética.

Y con esto he comentado ya las opciones más interesantes para crearnos nuestra propia red de hogar, el siguiente paso es interconectar entre varios hogares y crear redes de edificios, redes de ciudades y red libre en general.


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