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Robots, por fin en el hogar

A pesar de que en la industria se implantaron ya hace décadas los robots, sobre todo en la forma de brazos robots en la producción, en el hogar nunca han llegado a alcanzar un nivel más que testimonial. Los robots de limpieza encabezados por Roomba han sido el único intento con éxito de llevar un robot a cada casa y parece que se han estancado en esa funcionalidad. El principal obstáculo para la introducción de otros tipos de robots en los hogares es aunque parezca extraño, su dureza. Los robots tradicionales están pensados para las duras condiciones de la industria, son fuertes, pesados y resistentes, mucho más de lo que cualquier ser humano. Por esto la convivencia entre nosotros y los robots industriales es difícil, cualquier fallo en la programación puede resultar en una muerte y por eso siempre se delimitan zonas de seguridad donde los robots trabajan fuera del alcance de las personas que pueden pasar por ahí.

“Mi humano dice que esto es un robot. ¡Ya, claro!”

En el hogar esta situación no se puede dar, robots y personas deben convivir unos con otros y es necesario crear robots “blandos” para este entorno. Hay varias lineas de investigación para este tipo de robots, una es utilizar las mismas técnicas utilizadas en robots industriales pero con materiales mucho más ligeros y técnicas de control que garantices movimientos suaves y poca fuerza que permiten a los humanos guiar a los robots e incluso enseñarles manualmente tareas.

La que vengo a explicar aquí es una nueva forma de construir robots blandos que está siendo estudiada ampliamente por la Universidad de Harvard, podría explicarlo pero una imagen vale más que mil palabras y un vídeo son muchísimas imágenes, así que pegadle un vistazo a este:

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=uvCDYvHVK4Y&w=560&h=315]

Vale, el vídeo y el prototipo dan  un poco de grima, pero es una tecnología en pañales, que puede hacer que empecemos a ver robots que puedan estar en nuestras casas, como habéis visto, con electrónica, aire comprimido y “musculos” de silicona.

Vale ¿Y esto va a ser otra innovación controlada por las empresas de electrodomésticos y con el código bien cerrado? Pues por ahora parece que no, ahora estamos a tiempo, antes de que llegue el hype, podemos empezar a desarrollar nuestros primeros robots muy al estilo de Arduino, la Universad de Harvard ha liberado un Soft Robotics Toolkit con el que podemos empezar a experimentar, con una impresora 3D, un pequeño laboratorio de electrónica y algo de material podemos empezar a crear nuestras manos robot blandas o lo que se nos ocurra.


Enlaces Interesantes XI

En la última recopilación de enlaces se me olvidó comentar algunas cosas, ahí van, además de los nuevos enlaces:

Impresión 3D y energía solar: Me encanta poder participar en conversaciones tan interesantes como ésta.

PirateBox DIY – OpenWrt: Una forma barata de montarse una PirateBox, ¿que qué es una PirateBox? Una caja para compartir archivos y crear redes distribuidas.

Bitcoin: world’s fastest growing currency migrates off the internet – video: Aún que sí es cierto que el universalismo ha sido el gran error de diseño de Bitcoin, aún hay una esperanza para esta moneda a mi modo de ver, si distintas comunidades empiezan a utilizarla en su día a día poco a poco la moneda se estabilizará. El vídeo de Kreuzberg muestra como esto es posible, lo que me pregunto es como fijarán los precios. Lo que menos me gusta es que se utilicen para eso códigos QR, podría empezar a usarse NFC para esto que ya empieza a verse en los nuevos móviles.

Dos años después del 15-M: Hablando de universalismo, una buena explicación sobre éxito y caída del 15M, como su propio universalismo inmovilizó paradójicamente el “movimiento”.

El cacharro de la semana:
SODA: Simple, Open Data Acquisition: Un sencillo datalogger con Arduino.

He comentado en:
La Conjetura Recuenco – Wilkins (En construcción).
Servidor web con arduino.
¿Aprende P2P? ¿Ap2prende? ¿Cursus Honorem? ¿La Web Armada Vs El Virus Zombi?


Enlaces Interesantes X

Con el traslado y todo esto no he tenido mucho tiempo de escribir, pero aún así he seguido leyendo y guardando enlaces en favoritos para luego compartirlos en el blog por lo que esta entrada puede ser más larga de lo habitual, tengo muchos temas de los que hablar, ahí va:

Diez proyectos que me gustaría hacer con la Raspberry Pi: De los cuales sobretodo me atraen el Ambilight y el despertador inteligente aún que le veo excesivo ponerle una RaspPi para eso, se pueden coger ideas.

Internet industrial: Artículo muy recomendable sobre lo que se le viene encima al mundo industrial.

#EUSKADI_P2P, el lugar más copiado del mundo: Continuando con lo industrial, una interesante reflexión sobre el modo de producción P2P.

La UE prohíbe la venta y reproducción de semillas autóctonas y tradicionales: Esta noticia es realmente alarmante, la UE ya estaba suficiente capturada por las grandes compañías alimentarias ahora además se quieren cepillar al pequeño agricultor que busca variedades locales. Yo ya me he puesto en pié de guerra, en un ejercicio de activismo de mercado pienso participar en poner en marcha una pequeña tienda de semillas, el permiso a empresas con menos de 10 empleados jugará a nuestro favor, ya conocemos los problemas de la economía de escala. De todas formas siempre nos quedará el bosque.

Pinoccio – A Complete Ecosystem for Building the Internet of Things: Cada poco tiempo salen nuevos cacharros que toman como referente a Arduino, como por ejemplo este Arduino con un ARM, pero este Pinoccio me parece muy interesante por que lleva una radio 2.4 GHz perfecta para el protocolo IEEE 802.15.4 y se programa igual que Arduino.

 Por qué los núcleos y su frecuencia no lo son todo para un procesador: Una explicación muy clara.

AMF: A Better File Format for 3D Printing?: Con la cantidad de opciones que proveen las nuevas impresoras 3D el formato STL empieza a quedarse corto, aquí va una alternativa.


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