Curso de Control

La ingeniería de control, también llamada regulación automática es la rama de la ingeniería que estudia como hacer que los sistemas se comporten de una forma predeterminada. En este curso se pretende hacer una introducción a estas técnicas desde un punto de vista práctico, es un curso en permanente construcción que consta de distintas actividades con las que aprender el funcionamiento de reguladores, identificación y otros conceptos de control básicos.

Índice

1. Introducción

2. Estrategias en Ingeniería de Sistemas

3. El Tiempo

4. El error y la realimentación

5. Controladores

6. Instalación de Octave

7. Ajuste de un controlador P

8. Ajuste de un controlador PD

9. Ajuste de un controlador PI

10. Ajuste de un controlador PID

11. Controlando nuevos sistemas