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Robots, por fin en el hogar

A pesar de que en la industria se implantaron ya hace décadas los robots, sobre todo en la forma de brazos robots en la producción, en el hogar nunca han llegado a alcanzar un nivel más que testimonial. Los robots de limpieza encabezados por Roomba han sido el único intento con éxito de llevar un robot a cada casa y parece que se han estancado en esa funcionalidad. El principal obstáculo para la introducción de otros tipos de robots en los hogares es aunque parezca extraño, su dureza. Los robots tradicionales están pensados para las duras condiciones de la industria, son fuertes, pesados y resistentes, mucho más de lo que cualquier ser humano. Por esto la convivencia entre nosotros y los robots industriales es difícil, cualquier fallo en la programación puede resultar en una muerte y por eso siempre se delimitan zonas de seguridad donde los robots trabajan fuera del alcance de las personas que pueden pasar por ahí.

“Mi humano dice que esto es un robot. ¡Ya, claro!”

En el hogar esta situación no se puede dar, robots y personas deben convivir unos con otros y es necesario crear robots “blandos” para este entorno. Hay varias lineas de investigación para este tipo de robots, una es utilizar las mismas técnicas utilizadas en robots industriales pero con materiales mucho más ligeros y técnicas de control que garantices movimientos suaves y poca fuerza que permiten a los humanos guiar a los robots e incluso enseñarles manualmente tareas.

La que vengo a explicar aquí es una nueva forma de construir robots blandos que está siendo estudiada ampliamente por la Universidad de Harvard, podría explicarlo pero una imagen vale más que mil palabras y un vídeo son muchísimas imágenes, así que pegadle un vistazo a este:

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=uvCDYvHVK4Y&w=560&h=315]

Vale, el vídeo y el prototipo dan  un poco de grima, pero es una tecnología en pañales, que puede hacer que empecemos a ver robots que puedan estar en nuestras casas, como habéis visto, con electrónica, aire comprimido y “musculos” de silicona.

Vale ¿Y esto va a ser otra innovación controlada por las empresas de electrodomésticos y con el código bien cerrado? Pues por ahora parece que no, ahora estamos a tiempo, antes de que llegue el hype, podemos empezar a desarrollar nuestros primeros robots muy al estilo de Arduino, la Universad de Harvard ha liberado un Soft Robotics Toolkit con el que podemos empezar a experimentar, con una impresora 3D, un pequeño laboratorio de electrónica y algo de material podemos empezar a crear nuestras manos robot blandas o lo que se nos ocurra.


Jornada sobre gestión eficiente de la energía

El pasado jueves asistí a esta jornada organizada por el Instituto ai2 de la UPV, en concreto el tema a tratar era concretamente “SISTEMAS DE INFORMACIÓN Y CONTROL PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE LA ENERGÍA” especialmente en grandes edificios, aunque había un poco de todo. En la siguiente crónica no voy a tratar de enunciar a los ponentes y dar una descripción descafeinada de las charlas, que para eso ya está la comunicación oficial, voy a intentar dar mi opinión personal de lo que observé uniéndolo a mi experiencia en este campo. En las charlas participaron empleados de muy distintas empresas, podemos distinguir 4 tipos:

  1. Fabricantes multinacionales: Son fabricantes de automatismos que para estar en todos los mercados tienen divisiones que se dedican a automatizar edificios, oficinas o cualquier cosa que les propongan. Como comentaba una persona en el debate final, estos fabricantes tienen la dirección en países del centro y norte de Europa y están muy atados por su forma centralizada de trabajar. Su forma de trabajar es obviamente barriendo para casa, instalando sus productos que muchas veces son poco interoperables con los de otras marcas y para futuras ampliaciones tienes que volver a dirigir a ellos generándose una relación de dependencia
  2. Integradores: El enfoque de los integradores es totalmente distinto. Suelen ser empresas mas pequeñas que se dedican a juntar distintas piezas de distintos fabricantes para conseguir la automatización y la consecuente reducción de energía consumida. Reducen costes de instalación reaprovechando las instalaciones existentes y buscando una estandarización de las comunicaciones.
    Muchos de estos integradores se enfrentan la necesidad de tener un software de gestión que tienen que desarrollar ellos mismos por lo que pueden entrar también en las siguientes categorías.
  3. Desarrolladores de Software como producto: Se trata del desarrollo clásico de software, la empresa crea un producto y lo instala al cliente, después sólo se encarga de las ampliaciones y mantenimiento que requiera el sistema. En este caso el cliente obtiene el control sobre el software y una gran seguridad, puesto que la gestión del edificio no es externa al propio edificio (Generalmente).
  4. Desarrolladores SaaS: Con la moda de La Nube también han aparecido empresas que desarrollan el software y en lugar de ofrecerlo al cliente le dan acceso a el mediante internet, las ventajas de este sistema son el coste nulo de instalación del software en un servidor del cliente y la mejora continua que ofrece la empresa del sistema. Como contrapartida perdemos el poder sobre la gestión del edificio y nos tenemos que amoldar a lo que nos ofrezca la empresa prestadora del servicio.

Una vez presentados los actores veamos que es necesario para la reducción del consumo de energía en los edificios y las mejores soluciones desde el punto de vista del cliente y por supuesto como se ha tratado el tema, sin salirnos de la automatización:

  1. El desarrollo de una auditoría energética para identificar los consumos de energía del edificio y establecer una forma de reducirlos.
  2. Establecer un Sistema de Gestión de la Energía (SGE) en la organización, es decir, el plan mediante el que se va a gestionar la energía. La forma de establecer esto es mediante la aplicación de la norma ISO 50.001, no me extenderé más en este tema.
  3. Instalación del hardware necesario para tomar los datos oportunos y realizar las acciones que necesitemos, no hay que olvidar utilizar estándares libres que no nos condicionen los siguientes pasos a dar.
  4. Instalación de un Sistema de Gestión de Edificios (BMS), el software del que hablábamos antes, en las empresas este software se puede integrar con el ERP que utilicen, en el caso de que tengan uno… También es muy interesante la instalación de un sistema experto que analice los datos y aconseje a los usuarios sobre como mejorar la eficiencia energética, para ello es necesario utilizar algoritmos de inteligencia artificial.

De cada uno de estos 4 temas se podrían escribir muchos libros y aun queda mucho por investigar en cada rama, pero este pequeño resumen es un punto de partida.

Para finalizar me gustaría remarcar uno de los conceptos más interesantes que pude extraer de la jornada, el de la “esclavitud tecnológica”, una esclavitud producida por la no utilización de estándares libres, por no poder modificar el sistema de control de las máquinas o por no ser dueños de nuestros datos como en el caso del Cloud Computing. Para no caer en esta esclavitud es necesario luchar con software y hardware libres y por supuesto con redes libres y neutrales.


Inteligencia Artificial y las Macroempresas de la Información

Recordando la clase sobre inteligencia artificial en la que participé el año pasado me ha dado por pensar en lo necesaria que es la información para el buen funcionamiento de los sistemas de inteligencia artificial. En este campo las macroempresas de la información juegan con ventaja; Google, facebook y compañía van un paso por delante puesto que les regalamos nuestros datos. Está muy claro por ejemplo el caso de ReCaptcha, el sistema adquirido por google para distinguir entre maquinas y personas, que tiene la ventaja de ayudar a Google en el desarrollo de un OCR que descifre los libros que está digitalizando en Google Books. Google ha utilizado su posición en el mercado para prácticamente imponer a toda la web ReCaptcha.

ReCaptcha: Matando dos pájaros de un tiro y ya de paso a la competencia.

Gracias su gigantesca infraestructura y a su control de la información Google va a desbancar a cualquier empresa que se pueda dedicar al OCR, algo parecido podriamos decir de Facebook y el reconocimiento de caras.

¿Algún motivo de esperanza o nos vendemos ya a Google y compañía?

Hay una forma de contraatacar o mejor dicho atacar donde Google no puede llegar, la clave está en la personotécnia, crear sistemas de inteligencia articificial orientados a comunidades y personas. Pondré otro ejemplo:

Intentamos crear un programa de predicción de escritura, desde la llegada de los smartphones hay muchos su principio de funcionamiento es muy básico, conociendo el idioma en que escribimos intendan determinar que palabra vamos a escribir con sólo las primeras letras. Google en su buscador desde hace tiempo que tiene algo parecido utiliza las busquedas más repetidas. Una forma de hacer esto mas eficiente sería utilizar las palabras que más utilizas para con esta bolsa de palabras desarrollar tu aplicación, incluso se podría mejorar utilizando como segunda fuente de palabras las que más utilice tu comunidad obteniendo un predictor de palabras se adelantara a lo que escribes puesto que lo que escribes está claramente relacionado con lo que lees de los que más cerca de ti están.

Personalizando los sistemas de inteligencia artificial es posible obtener un comportamiento no más inteligente pero más útil para la persona que lo utiliza y ahí está el futuro de las pequeñas empresas que se quieran dedidar a la inteligencia artificial.


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